Модели из Базового набора LEGO® MINDSTORMS 45544 Education EV3
Робот Учитель
[ЗАГРУЗИТЬ — 5MB]
Цветосортировщик
[ЗАГРУЗИТЬ — 5MB]
Гиробой
[ЗАГРУЗИТЬ — 5MB]
Щенок
[ЗАГРУЗИТЬ — 5MB]
Робот рука
[ЗАГРУЗИТЬ — 5MB]
Модели из Ресурсного набора LEGO MINDSTORMS 45560 Education EV3 :
Знап
[ЗАГРУЗИТЬ — 5MB]
Пульт дистанционного управления
[ЗАГРУЗИТЬ — 3MB]
Ступенеход
[ЗАГРУЗИТЬ — 6MB]
Танкбот
[ЗАГРУЗИТЬ — 2MB]
Слон
[ЗАГРУЗИТЬ — 9MB]
Фабрика вертушек
[ЗАГРУЗИТЬ Часть 1: 001-160 — 6MB]
[ЗАГРУЗИТЬ Часть 2: 161-320 — 5MB]
[ЗАГРУЗИТЬ Часть 3: 321-480 — 4MB]
Возврат в раздел
Color Sorter — стандартная модель робота для базового набора LEGO Mindstorms EV3 Education. Сортировка — типичная задача образовательной робототехники. Робот представляет собой автоматизированную конвейерную линию, детали конструктора LEGO сортируются по цвету. Для определения цвета используется соответствующий датчик, входящий в состав конструктора. Набор 45544.
Комплектация
- большие моторы — 1 шт.
- средний мотор — 1 шт.
- МПК — 1 шт.
- датчик цвета — 1 шт.
- датчик касания — 1 шт.
Скачать инструкцию по сборке данного робота можно ниже
Скачать инструкцию по программированию данного робота можно ниже
Название проекта: Робот-сортировщик (Color Sorter) из LEGO Mindstorms EV3
Платформа: LEGO Mindstorms
Color Sorter — стандартная модель робота для базового набора LEGO Mindstorms EV3 Education. Сортировка — типичная задача образовательной робототехники. Робот представляет собой автоматизированную конвейерную линию, детали конструктора LEGO сортируются по цвету. Для определения цвета используется соответствующий датчик, входящий в состав конструктора.
Скачать инструкцию по сборке робота.
Использованные компоненты: базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3, артикул 45544
Сайт проекта: http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544-instruction/
Другие проекты на этой платформе:
- Двуногий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати
- LEGO EV3 робот-художник
- SpinnerBot из LEGO Mindstorms
- LegoGun — двуствольный пистолет из Lego Mindstorms EV3
- Спирограф — рисующий робот из LEGO Mindstorms EV3
- Бесполезная коробка из Lego Mindstoms EV3
- Гексапод из Lego Mindstorms EV3
- Роботизированная рука из Lego Mindstorms EV3
- Подъемные механизмы из LEGO Mindstorms
- Прибор автоматической подачи одноразовых стаканчиков из LEGO Mindstorms
- Робот-кабан-динозавр DINOR3X из LEGO Mindstorms EV3
- Znap — робот из LEGO Mindstorms EV3
- Робот Educator Vehicle из LEGO Mindstorms EV3
- Робот-сигвей (Gyro Boy) из Lego Mindstorms
- Робот-манипулятор Arm H25 из LEGO Mindstorms
- Робот-гексапод NXTAPOD из LEGO Mindstorms. Модель Даниэля Бенедеттелли
- Робот-щенок (Puppy) из LEGO Mindstorms EV3
- Лимоноид — робот, продающий напитки
- Киноаппарат из Lego Mindstorms
- Принтер из Lego Mindstorms «STALKER ver. 2.0»
- Робот-пожарный из LEGO Mindstorms
- Крестики-нолики — ARBUZIKI-TEAM
- EZ Wilber — говорящий балансирующий робот из Lego Mindstorms
- Ev3 Print3rbot — робот-художник из Lego Mindstorms
- 3D-принтер из Lego печатает шоколадом
- Lego Mindstorms NXT 2.0 играет в шахматы
- Робот-гексапод из Lego Mindstorms NXT 2.0
- Робоноги из Lego Mindstorms
- Lego Mindstorms-экскаватор, управляемый Microsoft Kinect
- Lego-робот DIZZ3
- Крестики-нолики для Lego-робота
- Lego Mindstorms EV3 3D-принтер 2.0
Перейти в каталог DIY-проектов роботов
Как добавить робопроект в каталог?
Теги: Lego Education, Lego Mindstorms
Слайд 1
Муниципальное общеобразовательное учреждение Курмышская средняя школа конкурс технического творчества «Время, вперед!» номинация «Робототехника» Робот-сортировщик цветных элементов Выполнил: ученик 9 класса Дмитриев Алексей Олегович Руководитель: Пресняков Алексей Евгеньевич 607467, Нижегородская область, Пильнинский район, село Курмыш , улица Мартьянова, дом 55 телефон 8 (831) 92-43-229 2017 г.
Слайд 2
Пояснительная записка Робот — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ. Конструирование модели робототехнического устройства, способного выполнять определенные функции, свойственные человеку. При программировании роботов ЛЕГО используют программу LEGO MINDSTORMS EV3, в нашем случае мы программируем робота на языке EV3, используя датчики и сервомоторы, что является новизной в нашем программировании и конструировании. LEGO Mindstorms EV3 на сегодняшний день один из самых продвинутых и многофункциональных наборов конструкторов серии «ЛЕГО Эдьюкейшн «. В результате работы мы сконструировали робота – сортировщика цветовых элементов, исследовали выполнение им определенных функций, в зависимости от работы его основных элементов и выяснили, что модель может заменить человека при выполнении работы.
Слайд 3
Цели и задачи: Цель : Создание робота для сортировки цветных элементов в промышленном масштабе. А так же формирование культуры конструкторско-исследовательской деятельности и освоение приемов конструирования, программирования и управления робототехническими устройствами (базовый набор конструктора LEGO MINDSTORMS EV 3 (45544)). Задачи : — познакомиться с конструктором LEGO MINDSTORMS EV 3 (45544); — изучить основы программирования в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3; — сконструировать модель робота; — создать программу для управления роботом; — испытать полученного робота. Предмет исследования : конструктор со средой программирования LEGO MINDSTORMS EV 3.
Слайд 4
Работа над роботом ограничена наличием начального набора LEGO MINDSTORMS EV 3(45544): крепежных деталей, датчиков и возможностью микроконтроллера конструктора. Данный робот умеет определять цвета и сортировать детали по цвету. Сначала предмет сканируется специальным инфракрасным датчиком. После того, как происходит сканирование, передаётся звуковой сигнал — называется цвет предмета, в зависимости от которого машина определяет направление предмета. Далее, предметы сортируются по цветам. Протестировав работу модели на созданной программе с помощью языка EV 3, и выяснил, что робототехническое устройство работает согласно заложенным командам, то есть при определенных условиях, робот может анализировать (различать) цветовые элементы, переносить их и сортировать, то есть выполнять работу человека.
Слайд 5
Описание сборки Робота-сортировщика цветных элементов Сначала я создал робота теоретически, т.е. я определил, какие операции он будет выполнять. И приступил к пошаговой сборке робота: Шаг 1 : Подготавливаем детали разных цветов, которые будут выполнять роль сортировочных цветовых элементов. Имеется четыре вида цветов, каждой детали по две штуки.
Слайд 6
Шаг 2: Делаем основу для главного блока EV3, а так же присоединяем к нему датчик определение цвета. Выводим из него провод. Шаг 3 : Начинаем собирать первую часть сортировочного механизма. Собираем первую половину основы и присоединяем к ней два колеса. Скрепляем их второй половиной.
Слайд 7
Далее к тому, что получилось, присоединяем двигатель и выводим из него провод. С помощью шестерёнок делаем привод на крайнее колесо. Так же присоединяем датчик касания, и из него тоже выводим провод. Аналогично собираем вторую часть с двумя колёсами, только без двигателя и датчика . Скрепляем их вместе.
Слайд 8
Всё это соединяем с уже раннее сделанным главным блоком. Должно получиться так:
Слайд 9
Шаг 4 : Делаем распределяющий по цветам механизм. Начинаем с двигателя, который будет выталкивать разноцветные детали. Делаем основание для него, так как показано на фотографии: Далее конструкцию которая получилась, соединяем с гусеницей. Она состоит 43 скреплённых между собой пластинок + 7, которые мы поставили в саму конструкцию с выталкивающим двигателем .
Слайд 10
Вот что получилось:
Слайд 11
Шаг 5 : Заключение. Выталкивающий механизм соединяем с частью которую мы делали в третьем шаге. Располагаем гусеницу на четыре колеса. Подключаем датчики и двигатели по проводам к блоку EV 3 . В конечном результате получается так:
Слайд 12
ПРОГРАММИРОВАНИЕ: Датчик цвета, очень важный и полезный датчик! В большинстве конструкций он является, тем, чем у человека являются глаза. Поэтому изучению датчика цвета мы посвятим два последовательных урока, но в дальнейшем курсе еще вернемся к его изучению и использованию. Необходимо написать программу, называющую цвета предметов, подносимых к датчику цвета. Для отладки программы нам понадобится несколько цветных предметов: это могут быть кирпичики конструктора Lego . Для лучшего результата следует взять цвета, максимально приближенные к основным, но датчик довольно неплохо справляется с распознаванием подходящих оттенков.
Слайд 13
Рис. 1 Программный блок «Переключатель » Создадим программу, установим в программе блок «Переключатель», выберем режим «Датчик цвета» — «Измерение» — «Цвет» (рис.1). В отличие от программного блока «Ожидание», программный блок «Переключатель» не ждет, пока наступит определенное событие, а проверяет текущее состояние и выполняет программные блоки, находящиеся в контейнере, сопоставленном текущему состоянию.
Слайд 14
Продолжим формирование программного блока «Переключатель» (рис. 3): — создадим необходимое количество контейнеров, соответствующее количеству цветов для распознавания + вариант «Без цвета», — в настройках контейнеров установим распознаваемые цвета, — в каждый контейнер поместим программный блок «Звук» голосовое сообщение определенного цвета. — каждому цвету сопоставим соответствующий звуковой файл. Рис. 3 Формирование программного блока «Переключатель»
Слайд 15
Наш программный блок «Переключатель» значительно увеличился в размерах. Специальная кнопка (Рис. 4 поз. 1) позволяет переключить режим отображения блока на экране на «Вид с вкладками». Изменим размеры блока для комфортного визуального отображения. Рис. 4 Блок «Переключатель» Вид с вкладками Осталось вставить наш настроенный программный блок «Переключатель» внутрь программного блока «Цикл». Программа готова! Загрузим её в робота и протестируем работу! (Рис. 5)
Слайд 16
Добавим в нашу программу движение. Сделаем следующее поле для выполнения задания: необходимо написать программу прямолинейного движения робота, называющего цвета, которые он выкидывает. При достижении определенного расстояния в зависимости от цвета робот останавливается, проговаривает цвет и выбрасывает элемент.
Слайд 17
Заключение В ходе работы над данным роботом у меня сформировались умения и навыки: — самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов и т.д.); — создавать действующие модели роботов на основе конструктора LEGO; — создавать программы на компьютере на основе компьютерной программы MINDSTORMS EV 3; — передавать (загружать) программы в EV 3; — корректировать программы при необходимости; — демонстрировать технические возможности роботов; — излагать логически правильно действие своей модели (проекта).
Слайд 18
В результате реализации проекта «Робот-сортировщик цветовых элементов» у меня получилась модель робота, которую ещё нельзя использовать на соревнованиях по робототехнике. Она не оставляет банки в заданном месте. Я получили первые навыки программирования в среде LEGO MINDSTORMS EV 3. Перспективы развития Робототехники в школе: — создание новых моделей роботов, — участие в различных состязаниях робот, — довести программу до конца. Я считаю, что за мобильными роботами или вообще за мобильными устройствами — будущее человечества. Но, помимо этого, занятие робототехникой очень интересно.