Стреляющий механизм из лего ev3 инструкция


2025-04-19 22:54

Инструкции Lego EV3

Скачать инструкцию

Перейти к содержанию

Робот-стрелок из конструктора Lego EV3 с установленным «пулеметом» можно использовать на занятиях робототехники при изучении темы «точные перемещения» и «датчик цвета». Для стрельбы используется кривошипно-шатунный механизм и обычная канцелярская резинка. Патроны — балки на 3 модуля.

Фото:

?? Робот стрелок из Lego EV3 v1.0

?? Робот стрелок из Lego EV3 v1.0

?? Робот стрелок из Lego EV3 v1.0

?? Робот стрелок из Lego EV3 v1.0

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, канцелярская резинка, мишени, поле для соревнования.

Механизмы: зубчатая передача, кривошипно-шатунный механизм.

Описание. В конструкции «пулемета» используется принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Ударник бьет по патрону под действием энергии растянутой резинки. Ударник в данном случае – это «поршень», который совершает возвратно-поступательное движение вдоль ствола орудия. Кривошип свободно вращается на оси, цепляется зацепом (красная ось) в верхней мертвой точке механизма, натягивая резинку. Резинка тянет шатун за «поршневой палец». Под действием силы упругости после прохождения нижней мертвой точки кривошип выходит из зацепления с зацепом и происходит выстрел.

Собери робота-стрелка и выполни соревновательные задачи.

Примеры страниц:

?? Робот стрелок из Lego EV3 v1.0

?? Робот стрелок из Lego EV3 v1.0

?? Робот стрелок из Lego EV3 v1.0

?? Робот стрелок из Lego EV3 v1.0


Для подписчиков (старый способ)

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Аккаунт доступа «Lego EV3 (архивный способ оплаты)»

LegoEV3 12 мес.

1301

Архивный способ оплаты. Скачать инструкции можно на сайте market.robo-wiki.ru

( 20 оценок, среднее 3 из 5 )

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Пушка EV3

Как пушка поворачивается и стреляет, можете посмотреть на видео.

Конструкция пушки вмещает 4 шарика для пинг-понга диаметром 4 см. Я использовал шарики Artengo, купленные в Декатлоне. Точный диаметр шариков 39,6 см.

Также для сборки используются 5 резинок для денег: одна для того, чтобы возвращать на место удерживатель шариков (не натягивайте её слишком сильно) и ещё 4, чтобы ножки пушки не проскальзывали.

Пушку используйте только на скользкой поверхности. На коврах, пледах и т.п. башня не сможет поворачиваться и может сломаться шестерёнка.

Для сборки пушки вам потребуется схема, а для управления пушкой с помощью приложения RoboCam – настройки для программы RoboCam и программа для модуля EV3. Все эти файлы вы найдёте ниже:

Файлы:

Lego EV3 – это универсальная платформа для создания различных роботов и механизмов, которая позволяет воплотить в жизнь самые смелые идеи. Сегодня мы рассмотрим процесс сборки и установки стреляющего механизма, который позволит вашему роботу стрелять шариками на дальность.

Прежде чем приступить к сборке, убедитесь, что у вас есть все необходимые детали из набора Lego EV3. Набор поставляется вместе с инструкцией, в которой всё подробно описано. Но если вам нужны дополнительные материалы, они могут быть приобретены отдельно.

Для сборки стреляющего механизма вам понадобятся такие детали, как двигатель, шарикоприёмник, пружины и система запуска. Вооружившись всем необходимым, приступайте к сборке следуя инструкции. Не торопитесь, важно все делать аккуратно и последовательно. Следите за подробными схемами и не забудьте использовать силу, чтобы все детали хорошо зафиксировались.

После того, как механизм собран, его нужно установить на робота. Закрепите его так, чтобы он был устойчивым и прочным. Обратите внимание на то, чтобы все соединения были надежными и ничего не шаталось. После этого, проверьте работоспособность механизма. Если что-то не работает, перепроверьте сборку и убедитесь, что все детали правильно соединены. Подготовьтесь к стрельбе!

Раздел 1. Сборка базовой конструкции

Для начала сборки стреляющего механизма из Lego EV3 необходимо выполнить сборку базовой конструкции, на которой будут закрепляться все остальные элементы.

Сначала возьмите алюминиевую площадку и разместите ее на ровной поверхности. Затем установите два больших колеса на оси, вставляя их в специальные отверстия в центре площадки. Убедитесь, что колеса крепко закреплены и свободно вращаются.

Далее, пристегните двигатели к площадке, закрепив их в специальные отверстия рядом с колесами. Убедитесь, что двигатели также крепко закреплены.

Теперь возьмите две угловые пластины и закрепите их на ходу двигателей. Пластины должны быть закреплены параллельно площадке и образовывать основание для других частей механизма. Убедитесь, что пластины надежно закреплены и не имеют зазоров.

Завершите сборку базовой конструкции, закрепив Lego EV3 блок управления на одной из угловых пластин. Установите его так, чтобы он имел возможность подключения к двигателям и другим элементам механизма.

Теперь базовая конструкция готова и вы можете переходить к сборке и установке других частей стреляющего механизма из Lego EV3.

Раздел 2. Монтаж двигателей

Для монтажа двигателей вам понадобятся следующие материалы:

1. Два двигателя Lego EV3.
2. Две сервоподставки (разновидность крепежа для двигателей).
3. Винты и гаечные ключи для крепления двигателей.

Следуйте этим шагам для монтажа двигателей:

  1. Подключите двигатель к сервоподставке, вставив его в соответствующие отверстия и зафиксировав гаечными ключами.
  2. Настройте положение сервоподставки, чтобы двигатель был направлен в нужную сторону. Для этого используйте винты и гаечные ключи.
  3. Повторите эти шаги для второго двигателя.

После завершения этих шагов двигатели Lego EV3 должны быть прочно закреплены и готовы к использованию в стреляющем механизме. Убедитесь, что все винты хорошо затянуты, чтобы предотвратить их потерю во время работы механизма.

В следующем разделе мы рассмотрим подключение двигателей к основной конструкции механизма и настройку программного обеспечения для управления ими.

Раздел 3. Подключение датчиков

Для работы стреляющего механизма нам необходимо подключить датчики, которые будут регистрировать окружающую среду и передавать необходимую информацию роботу. В данном разделе мы рассмотрим, как подключить необходимые датчики.

Перед началом работы убедитесь, что у вас имеются следующие датчики:

1. Датчик соприкосновения — позволяет роботу регистрировать физическое взаимодействие с объектами. Подключается к порту 1 EV3 блока.

2. Датчик цвета — определяет цвет объектов и позволяет роботу проводить операции с учетом определенных цветов. Подключается к порту 2 EV3 блока.

3. Датчик расстояния — измеряет расстояние до объекта путем излучения и приема ультразвуковых волн. Подключается к порту 3 EV3 блока.

Обратите внимание, что порты подключения датчиков могут быть изменены в соответствии с вашими потребностями. Однако, для данной инструкции мы будем придерживаться приведенных выше портов.

Подключение датчиков осуществляется следующим образом:

1. Датчик соприкосновения

Подключите один конец кабеля датчика соприкосновения к порту 1 EV3 блока. Второй конец кабеля подключите к датчику соприкосновения. Убедитесь, что подключение произведено правильно и кабель надежно закреплен.

2. Датчик цвета

Подключите один конец кабеля датчика цвета к порту 2 EV3 блока. Второй конец кабеля подключите к датчику цвета. Убедитесь, что подключение произведено правильно и кабель надежно закреплен.

3. Датчик расстояния

Подключите один конец кабеля датчика расстояния к порту 3 EV3 блока. Второй конец кабеля подключите к датчику расстояния. Убедитесь, что подключение произведено правильно и кабель надежно закреплен.

После того, как все датчики подключены, вы можете приступить к программированию стреляющего механизма. В следующем разделе мы рассмотрим этот процесс более подробно.

Раздел 4. Установка магазина для пуль

Для установки магазина вам понадобятся следующие детали:

  • 6 пластиковых деталей с отверстиями – это будет основа магазина;
  • 2 пластиковых детали с пазами – они будут служить направляющими для пуль;
  • 6 гибких осей – они будут держать пули в магазине;
  • 4 шестигранных стержня – они будут фиксировать пазы на основе магазина;
  • 2 соединительных элемента – их мы используем для крепления магазина к основе стреляющего механизма.

Внимательно следуйте следующим инструкциям для установки магазина:

  1. Возьмите 3 пластиковые детали с отверстиями и соедините их вместе, чтобы получить основу магазина. Удостоверьтесь, что детали плотно прилегают друг к другу.
  2. Вставьте 2 гибкие оси в отверстия на основе магазина. Они будут служить подставками для пуль.
  3. Установите пазы на основу магазина, вставив шестигранные стержни в отверстия под них. Удостоверьтесь, что пазы прочно закреплены и не двигаются.
  4. Прикрепите направляющие детали к магазину, вставив гибкие оси в пазы. Удостоверьтесь, что направляющие детали плотно прилегают к основе магазина и не двигаются.
  5. Наконец, зафиксируйте магазин на основе стреляющего механизма с помощью соединительных элементов. Удостоверьтесь, что магазин надежно закреплен и не сдвигается.

Поздравляю! Вы успешно установили магазин для пуль на вашем стреляющем механизме. Теперь он готов к использованию.

Примечание: Не забудьте проверить корректность работы магазина. Обратите внимание на то, что пули должны свободно перемещаться в магазине и подаваться в стреляющий механизм для последующего выстрела.

Раздел 5. Настройка программного обеспечения

После успешной сборки и установки стреляющего механизма из Lego EV3, необходимо провести его настройку программного обеспечения. Этот раздел предоставляет пошаговую инструкцию по настройке вашего устройства.

1. Подключите ваш стреляющий механизм к компьютеру, используя USB-кабель.

2. Включите ваше устройство и убедитесь, что оно успешно подключилось.

3. Скачайте и установите программное обеспечение Lego EV3, если у вас его еще нет.

4. Откройте программу Lego EV3 на вашем компьютере.

5. Создайте новый проект и назовите его «Стреляющий механизм».

6. Подключите ваше устройство к программе, выбрав его в списке доступных устройств.

7. Расположите необходимые блоки программы на рабочей области. Например, используйте блоки «Двигатель» для контроля механизма натяжения и блоки «Датчик» для определения цели.

8. Соедините блоки программы последовательно, чтобы создать логическую последовательность действий.

9. Настройте параметры блоков программы согласно вашим требованиям. Например, установите время работы механизма натяжения или задайте условия для срабатывания стрельбы.

10. Проверьте правильность работы программы, нажав кнопку «Запуск».

11. Проведите необходимые корректировки, если программа не работает должным образом. Экспериментируйте с параметрами и блоками программы, чтобы достичь желаемого результата.

12. Сохраните вашу программу и отключите устройство от компьютера.

Теперь ваш стреляющий механизм готов к использованию! Убедитесь, что вы правильно настроили программу перед ее использованием, чтобы достичь оптимальной производительности.

Раздел 6. Проверка работоспособности

После сборки и установки стреляющего механизма, необходимо провести проверку его работоспособности. В этом разделе мы расскажем о нескольких важных шагах, которые помогут вам удостовериться, что ваш механизм функционирует должным образом.

  1. Включите свой Lego EV3 и проверьте, что он подключен к компьютеру или планшету.
  2. Убедитесь, что все провода и детали вашего сборочного проекта правильно подключены и крепятся.
  3. Запустите программное обеспечение для Lego EV3 на вашем компьютере или планшете. Убедитесь, что оно корректно работает и связано с вашим механизмом.
  4. Проверьте функцию натяжения резиновой полоски или другого материала, используемого для фиксации и запуска снаряда. Убедитесь, что у вас достаточно силы, чтобы натянуть резину или другой материал.
  5. Проверьте, что запуск снаряда происходит без сбоев. При разработке механизма учтите, что вы можете использовать кнопку или другой механизм для запуска снаряда.
  6. Протестируйте стрельбу из механизма, чтобы убедиться, что снаряд попадает в целевую мишень или достигает запланированного расстояния.
  7. Осмотрите механизм после проверки его работоспособности. Убедитесь, что ничего не разрушено или испорчено.

Если в процессе проверки вы обнаружили какие-либо проблемы или неисправности, попробуйте их исправить. Если не можете самостоятельно решить проблему, обратитесь за помощью к профессионалам или в наше сообщество Lego EV3.

Помните, что безопасность всегда важна при работе с любыми механизмами или инструментами. Никогда не направляйте механизм в сторону людей или животных, и всегда соблюдайте правила безопасности.

Раздел 7. Дополнительные усовершенствования

Основные инструкции по сборке и установке стреляющего механизма из Lego EV3 уже позволяют создать работоспособную модель. Однако, для тех, кто желает улучшить его функциональность или продолжить экспериментировать, мы предлагаем несколько дополнительных усовершенствований.

1. Усиленный механизм запуска

Если вы хотите повысить мощность и дальность броска, можно использовать более сильные двигатели или модифицировать существующие. Для этого можно добавить дополнительные шестерни или механизмы передачи, чтобы увеличить крутящий момент.

2. Дистанционное управление

Чтобы управлять стреляющим механизмом удаленно, можно добавить модуль Bluetooth к блоку EV3. С помощью специального программного обеспечения вы сможете управлять механизмом с помощью смартфона или планшета.

3. Датчик цели

Для более точной стрельбы можно добавить датчик цели. Этот датчик будет определять положение цели и передавать информацию блоку EV3. Вы сможете программировать механизм таким образом, чтобы он автоматически нацеливался на цель и производил выстрел.

4. Дополнительные конструктивные элементы

Если вы хотите добавить больше сложности и интересности в модель, можно использовать дополнительные конструктивные элементы. Например, можно добавить поворотную платформу или механизм для передвижения модели. Это позволит создать интерактивный сценарий сборки и игры.

Помните, что дополнительные усовершенствования могут потребовать дополнительных деталей или электронных компонентов. Рекомендуется провести дополнительные исследования и эксперименты, чтобы обеспечить правильную работу модели и ее безопасность.

Удачной сборки и улучшений вашего стреляющего механизма из Lego EV3!

Процесс сборки требует внимательности и точности. Важно следовать инструкциям и не торопиться. Если возникают затруднения, всегда можно обратиться к официальным руководствам Lego или поиску в интернете.

После завершения сборки, важно провести тестирование механизма. Убедитесь, что он функционирует корректно и выполняет свои задачи без сбоев. При необходимости, внесите корректировки и исправления.

Рекомендуется начать с простых конструкций и программ, постепенно усложняя задачи. Это поможет лучше понять принципы работы и особенности Lego EV3, а также сделает процесс более увлекательным и интересным.

Не забывайте про безопасность при сборке и использовании механизма. Руководствуйтесь правилами безопасности Lego и принимайте предосторожностные меры.

В итоге, процесс сборки и установки стреляющего механизма из Lego EV3 — это не только хорошая практика в области инженерии, но и увлекательное приключение, которое может привнести много радости и удовлетворения.

Introduction: Lego Mindstorm Turret Shooter

In this Instructable I am going to show you to the best of my ability how to make a Lego Mindstorm Turret Shooter I am mainly going to use just pictures because thats how lego does it. All the parts you need for this instructable are in the Mindstorm 2.0 NXT kit.

Step 1: Parts From the Kit Needed

These are the parts you need from the NXT kit.

Step 2: Base Part 1/3

This is the first part of the base you need to build

Step 3: Base Part 2/3

this is the next part of the base you need to build

Step 4: Base Part 3/3

Now we make the final part of the base and put the 3 parts together

Step 5: Putting the Base Together

Now we put the three parts of the base together to make it complete

Step 6: 360 Turning Piece

Now were going to make the next piece i don’t really know what to call it so look at the first picture

Step 7: The Shooting Mechanism Part 1/6

this is just one of the sides of the supports that holds up the motor that shoots the plastic balls.

Step 8: The Shooting Mechanism Part 2/6

Next were going to make this which is basically a mirror image of the pervious piece we built.

Step 9: The Shooting Mechanism Part 3/6

Next were going to make the piece that  points the shooter up and down so follow the pictures

Step 10: The Shooting Mechanism 4/6

next were going to make this which is part of the firing system.

Step 11: The Shooting Mechanism Part 5/6

this is one of the last pieces we need to build it is what holds the plastic balls before they are fired

Step 12: The Shooting Mechanism Part 6/6

This is hardly a step because it’s just putting two connectors in a motor but here it is anyway

Step 13: Putting It All Together

Step 14: Oops

I forgot when I was building this that I ordered extra connectors and used 2 extra black connectors then what comes in the standard 2.0 NXT kit you can easily substitute a black connector for a long blue connector or short grey connector in many places.

Step 15: Controlling It

Right Now I just use the remote control through bluetooth function on the NXT software. with port A as the Action and BC as keypad controlled

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
0 0 голоса
Рейтинг статьи
Подписаться
Уведомить о
guest

0 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
  • Таблетки от давления ко амлесса инструкция по применению взрослым
  • Фенкарол таблетки 25мг инструкция по применению взрослым
  • Инструкции по от в доу по новым требованиям 2023 года
  • Должностная инструкция фельдшера в доме интернате
  • Инструкция по эксплуатации canon mf 4410