Roomba
Инструкция по эксплуатации
®
Roomba
531 555 564 581
Компания iRobot
Примите наши поздравления!
Вы стали владельцем не просто современной техники, Вы приобрели замечательного домашнего помощника!
Робот–уборщик пришел в Ваш дом, чтобы избавить Вашу семью от скучного рутинного труда. И от того, насколько правильно Вы организуете работу iRobot, насколько точно будете
следовать инструкциям по эксплуатации и уходу за ним, зависит тот положительный результат, который Вы хотите получить от его приобретения.
Производитель данного инновационного продукта — американская компания iRobot
Corporation — ведущий специалист в разработке и изготовлении различной робототехники,
в том числе и по заказу Военного ведомства США и NASA. Научно-экспериментальная база
iRobot Corporation располагается в Массачусетском Технологическом институте (Кембридж,
США), производственные и сборочные подразделения — во многих странах мира.
Роботы уборщики представлены двумя линейками:
Roomba предназначен для сухой уборки напольных покрытий: плитки, ламината, паркета,
ковров с коротким ворсом. Roomba сметает щетками крупный мусор (шерсть, волосы,
соринки размером до 1 см), затем — всасывает пылесосом более мелкие частички (бытовую
пыль, пух, пыльцу растений, мелкий песок).
Scooba предназначен для влажной уборки твердых покрытий: линолеума, винила, плитки, камня и керамики, влагостойкого деревянного пола и ламината. Первоначально Scooba собирает мелкий мусор и всасывает пылесосом пыль. Далее он наносит на пол моющий раствор, оттирает пятна. В заключении робот собирает влагу
с покрытия. Результат — чистый, слегка влажный пол.
На сегодняшний день уже более 6 миллионов владельцев домашних роботов в США, Западной Европе, а теперь и в России смогли оценить преимущества революционной технологии
iRobot.
2
Содержание
Обзор модельного ряда iRobot Roomba ……………………………………………………………………………………..
Устройство iRobot Roomba ……………………………………………………………………………………………………………..
Инструкция по технике безопасности …………………………………………………………………………………………
Система очистки ………………………………………………………………………………………………………………………………..
Аккумулятор Roomba и зарядное устройство ……………………………………………………………………………
Зарядка и хранение аккумулятора ……………………………………………………………………………………………….
Способы зарядки ……………………………………………………………………………………………………………………………….
Зарядная база Home Base
Это важно …………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Режимы уборки ………………………………………………………………………………………………………………………………….
Порядок уборки …………………………………………………………………………………………………………………………………
Ограничители движения Virtual Walls
Координаторы движения Virtual Walls Lighthouses
Программирование графика уборки……………………………………………………………………………………………
®
……………………………………………………………………………………………………………..
®
…………………………………………………………………………………………
®
…………………………………………………………………
4
5
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
20
Дистанционное управление iRobot Roomba ………………………………………………………………………………
Уход за iRobot Roomba ……………………………………………………………………………………………………………………..
Сменные модули ………………………………………………………………………………………………………………………………..
Часто задаваемые вопросы …………………………………………………………………………………………………………….
Сообщения об ошибках ……………………………………………………………………………………………………………………
Сервисный талон ……………………………………………………………………………………………………………………………….
Гарантийные обязательства, требования ……………………………………………………………………………………
Гарантийный талон ……………………………………………………………………………………………………………………………
3
22
23
26
27
28
30
32
35
Роботы-пылесосы Roomba®
500-ая серия
Roomba® – умный и эффективный робот-пылесос.
Все роботы-пылесосы Roomba оснащены уникальной разработкой iRobot — системой искусственного интеллекта AWARE®.
AWARE® использует десятки сенсоров для мониторинга окружения Roomba, посылая
до 67 импульсов в секунду, контролируя эффективную, безопасную и разумную уборку.
Любой из этих роботов:
Убирает абсолютно самостоятельно — Вы просто нажимаете кнопку CLEAN, и Roomba
делает остальное
Сам рассчитывает маршрут уборки
Распознает лестницу и иные перепады высоты и предотвращает падение
Оснащен системой против запутывания (в проводах, бахроме ковров)
Распознает вид напольного покрытия и самостоятельно выбирает
соответствующий режим уборки
Распознает наиболее загрязненные участки и чистит их дольше и тщательнее
Эффективно cобирает грязь, мусор, шерсть животных с полов и ковров
Оснащен фильтром тонкой очистки, захватывающим аллергены, пыль, пыльцу
Чистит не только открытое пространство, но и пространство под мебелью, вокруг
нее, в углах и вдоль стен
Модель Roomba
Артикул
Укомплектован Зарядной Базой Home Base®,
на которую автоматически возвращается для
подзарядки
Укомплектован Ограничителем движения
Virtual Walls®
Укомплектован Координатором движения 2в1
Virtual Walls + Lighthouses®
Возможность программирования графика
уборки с недельным циклом
RF-пульт дистанционного управления
с функциейпрограммирования
IR-пульт дистанционного управления
531 555 564 581
53104 55504 56404 58104
1 шт. 1 шт. 2 шт. опция
— — — 3 шт.
—
— — —
опция опция опция опция
4
Устройство пылесоса Roomba
Сенсор для контакта
с Ограничителем
Кнопка фиксации
мусорного контейнера
Переднее колесико
Лопастная щетка
Резиновый скребок
Резиновая щетка
Ручка для переноски
Гнездо для штекера
зарядного устройства
Контакты для соединения
с напольной базой
Левое ведущее колесикоПравое ведущее колесико
Датчик повышенного
загрязнения
Подшипники
Ворсяная щетка
Решетка для защиты
щеток
Колпачки
Зажимы крепления
решетки (желтые)
5
Кнопки и индикаторы (модель 531)
Кнопка Spot
(уборка в заданной зоне)
Индикатор повышенной
загрязненности
H
O
K
L
C
D
O
F
D
O
R
Кнопка DOCK
(короткое нажатие — парковка
продолжительное нажатие — демонстрация работы)
Кнопки и индикаторы (модели 555, 564, 581)
Кнопка Spot
(уборка в заданной зоне)
Кнопка DOCK
(короткое нажатие — парковка
продолжительное нажатие —
демонстрация работы)
H
K
O
C
L
O
D
D
F
R
O
Кнопка CLEAN
(уборка/включение)
Кнопки программирования
расписания уборки
Кнопка CLEAN
(уборка/включение)
Кнопки программирования
расписания уборки
6
Инструкция по технике безопасности
Внимание: Ни при каких обстоятельствах не вскрывайте электронные части робота Roomba, аккумулятор или зарядное устройство. Это разрешается делать только
профессиональным работникам сервиса. Для зарядки аккумулятора подключайте его только к стандартной сети переменного тока 220В и только через зарядное
устройство, поставляемое в комплекте.
Всегда соблюдайте осторожность при работе с роботом Roomba. Во избежание поломок и повреждений внимательно изучите эти инструкции и всегда им следуйте.
Общие правила безопасности
Перед запуском Roomba внимательно изучите инструкцию по эксплуатации
и технике безопасности.
Сохраните инструкцию и следуйте ей в дальнейшем.
Обратите особое внимание на пункты инструкции, относящиеся к аккумулятору
робота и его зарядке.
Любой дополнительный сервис доверьте специалистам сервисного центра.
Ограничения в использовании Roomba
Roomba предназначен только для домашнего использования.
Roomba — не игрушка. На устройстве нельзя стоять и сидеть.
Во время работы Roomba дети и домашние животные должны находиться
под присмотром взрослых.
Робота следует протирать только сухой тканью. На него нельзя лить
или брызгать воду.
Не пытайтесь убирать с помощью робота горящие или дымящиеся предметы.
Не следует убирать с помощью робота разлившуюся краску, отбеливатель, другие химиче-
ские вещества или иные жидкости.
Перед использованием робота поднимите с пола одежду, листы бумаги, шнуры
от занавесок и жалюзи, электрические провода и хрупкие или неустойчивые
предметы.
Если помещение, в котором происходит уборка, имеет выход на балкон,
нужно установить препятствие, которое исключит доступ робота к краю балкона.
Если Вы планируете не использовать робота в течение длительного времени,
вытащите из него заряженный аккумулятор.
7
Система уборки
Робот Roomba применяет запатентованную систему трехуровневой чистки.
Фильтр
1 2 3
Лопастная щетка чистит
пол вдоль плинтусов и
в углах комнаты.
Две вращающиеся в противоположных направлениях щетки сгребают мусор в мусоросборник.
Пылесос собирает оставшуюся грязь, а фильтр задерживает пыль и мелкие частицы.
Поверхности пола
Робот Roomba чистит деревянные полы, ламинат, паркет, линолеум, ковры с коротким
ворсом , автоматически приспосабливаясь к различным видам покрытия.
Roomba избегает падения, автоматически распознавая ступеньки и другие изменения
уровня пола.
Предупреждение
Roomba может быть введен в заблуждение закругленными углами, в этом случае скорректируйте его движение.
Roomba может соскользнуть с особенно скользкой поверхности. Чтобы этого избежать,
установите дополнительное препятствие на границе перепада высоты.
Полы, окрашенные в очень темные цвета, могут снизить эффективность работы
IR-сенсоров робота.
Система против запутывания
Roomba оснащен специальной системой против запутывания в проводах, в бахроме или
кисточках ковра. Когда робот чувствует, что он зацепил шнур или бахрому, он автоматически прекращает вращение главных щеток или лопастной щетки и старается выпутаться.
Во время работы системы против запутывания Roomba может издавать звук, похожий на
щелчок.
Такой же звук Roomba может издавать в том случае, если на щетки намоталось много волос
или нитей. Почистите робот в соответствии с инструкцией стр.23-25.
8
Аккумулятор Roomba и зарядное устройство
Заряжать аккумулятор можно только от стандартной сети переменного тока 220В.
Для подзарядки робота используйте только зарядные устройства, поставляемые
в комплекте. Не используйте устройства других производителей. В случае использования зарядных устройств других производителей гарантия будет считаться недействительной.
Не используйте зарядное устройство, если у него поврежден провод
или штепсельная вилка.
Заряжайте аккумулятор только в помещении.
Зарядное устройство робота Roomba оснащено защитой от перепадов
электрического напряжения.
Никогда не прикасайтесь к зарядному устройству или роботу влажными руками.
Перед тем как почистить робот, всегда отключайте его от электросети и выключайте
двухкратным нажатием на кнопку CLEAN.
Полезная информация
Сразу после приобретения робота необходимо сделать первую зарядку не менее
16 часов. Рекомендуется держать Roomba подключенным к источнику питания
(через Зарядное устройство или Зарядную Базу) все время, пока он не занят уборкой.
9
Зарядка и хранение аккумулятора
Roomba укомплектован никель-металлгидридной (NIMH) аккумуляторной батареей, которая
рассчитана на сотни циклов зарядки.
Срок службы аккумулятора
Чтобы продлить срок службы аккумулятора, рекомендуется держать Roomba постоянно
подключенным к источнику питания.
Полезная информация
Если аккумулятор Roomba нагреется, робот будет ждать, пока он остынет, и только
тогда начнет подзарядку.
Если планируется не использовать робот в течение какого-то времени (например,
во время отпуска), рекомендуется полностью зарядить аккумулятор, вытащить его
из робота и хранить в сухом прохладном месте.
Время уборки
Перед каждой уборкой аккумулятор Roomba должен быть полностью заряжен.
Полностью заряженный аккумулятор Roomba обеспечит проведение минимум одного
полного цикла уборки.
Восстанавливающая зарядка
Если робот Roomba находится без подзарядки в течение длительного времени, он начнет цикл восстанавливающей зарядки, как только Вы подключите его к Зарядной Базе
Home Base® или к сети через Зарядное устройство.
Эта длительная зарядка восстановит аккумулятор и продлит срок его работы.
Во время зарядки индикатор кнопки СLEAN будет быстро мигать желто-оранжевым
цветом. По окончании зарядки СLEAN загорится непрерывным зеленым светом.
Этот цикл зарядки нельзя прерывать!
10
Способы зарядки
Робот Roomba следует заряжать одним из следующих способов:
через Зарядную Базу Home Base® через зарядное устройство
или
Полезная информация
Когда Roomba находится на Зарядной Базе (Home Base), всегда убеждайтесь,
что Зарядная База включена в сеть, и на ней горит зеленый индикатор.
Индикатор кнопки CLEAN отображает состояние аккумулятора.
Индикатор кнопки CLEAN
Цвет индикатора
CLEAN
Красный
H
O
K
L
C
D
O
F
D
O
R
Пульсирующий
желто-оранжевый
Быстро мигающий
желто-оранжевый
Что он означает
Аккумулятор
разряжен
Аккумулятор
заряжается
16-часовая
восстанавливающая
зарядка
11
Зеленый
Полностью
заряжен
Loading…
Серию обзоров легендарных роботов-пылесосов Roomba компании iRobot мы начнем с представителя 500-й серии, а именно с модели 521, отличающейся скромной комплектацией, но и самой низкой ценой.
Содержание:
- Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
- Внешний вид
- Функционирование
- Тестирование
- Выводы
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса и подруливающий ролик |
| Способ сбора мусора | Раздельно инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | Два отделения, встроенный вентилятор |
| Основная щетка | Две: с резиновыми лопастями и с ворсом |
| Боковые щетки | Одна |
| Дополнительно | Резиновые скребки, 2 шт. |
| Режимы очистки | Обычный, локальная очистка (Spot), ручное управление |
| Эффективность очистки | Нет данных |
| Уровень шума | Нет данных |
| Датчики препятствий | Механический передний и боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | ИК-датчик поиска базы и определения виртуальных стен, датчик вращения подруливающего ролика, датчики вращения ведущих колес (?) |
| Управление на корпусе | Механические кнопки |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ (опционально) |
| Оповещение | Светодиодная индикация, звуковые сигналы и голосовое оповещение об ошибках |
| Время автономной работы | до 2,5 часов (50-60 м²) |
| Время зарядки | 3 часа |
| Способ зарядки | На зарядной базе с автоматическим возвратом или от блока питания |
| Батарея | Аккумулятор Advanced Ni-MH 14,4 В, 3000 мА·ч |
| Потребляемая мощность | Нет данных |
| Масса | 3,6 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | 340×92 мм |
| Особенности | Система «антипутаница» |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | www.irobot.ru |
| Средняя текущая цена (количество предложений) в московской рознице (рублевый эквивалент — во всплывающей подсказке) | $265(1) |
| *Комплект поставки необходимо уточнять перед покупкой. |
Внешний вид
Пылесос в плане имеет круглую форму, но не совсем, так как полукруглый бампер немного выступает за габариты окружности.
Края немного закруглены и снизу скошены.
Скос снизу поможет преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом. Корпус пластиковый с матовой поверхностью и черно-белый: сверху и с боков белый, а днище черное. Разнообразие во внешний вид вносят панель сверху из пластика с серебристым покрытием серо-сине-зеленого цвета и пластиковые же элементы (кольцо-окантовка и кнопки) с серо-серебристым покрытием. Сверху есть дугообразная ручка из белого пластика, приподнимающаяся на пару сантиметров, за которую пылесос удобно переносить. В центральной части верхней панели располагаются три механические кнопки с подсвечивающимися значками-индикаторами, кроме того подсвечивается и ободок вокруг центральной кнопки. На переднем бампере есть вставки из черного с виду пластика, прозрачного для ИК-излучения.
Вверху по центру бампера — обзорный выступающий вверх ИК-датчик, который собственно и определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться. Перевернув пылесос вверх днищем, мы видим две контактные площадки, подруливающий ролик, боковую щетку, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, зеленый отсек с основными щетками и прозрачное днище отсоединяемого пылесборника.
В передней части днища ближе к краю расположены четыре окошка ИК-датчиков перепада высоты.
База, на которой пылесос подзаряжается, имеет внешний блок питания, поэтому она небольшая и легкая. (Длина отсоединяемого кабеля питания равна 100 см, длина кабеля от БП — 95 см.)
Снизу на основании базы приклеены небольшая резиновая площадка и площадка побольше из пористого пластика. Однако базу все равно легко (непреднамеренно) сдвинуть с места, поэтому, даже несмотря на то, что сам пылесос обращается с базой очень аккуратно, будет иметь смысл закрепить базу на полу с помощью, например, двусторонней клейкой ленты, или можно поставить базу в угол, направив ее из угла и проконтролировав, что робот может без проблем к ней подъехать. Преимуществами использования внешнего БП являются как минимум два момента: во-первых, в случае выхода из строя менять/ремонтировать можно только БП, а не базу целиком, и, во-вторых, пылесос можно подзаряжать напрямую от БП, для чего на корпусе пылесоса предусмотрен разъем питания. Недостатков как минимум тоже два: база легче (см. выше), и размещать на полу нужно не только базу, но и БП, что не всегда просто сделать аккуратно с эстетической точки зрения.
Впрочем, на сайте производителя можно встретить упоминание об альтернативной базе — Standard Home Base, — которая с виду больше, а значит устойчивее.
Комплектация очень лаконичная: документация и инструмент для очистки ворсовой щетки.
Основные документы изъясняются на европейских языках, но при продаже в России к пылесосу прилагается комплект документов на русском языке. Упакован пылесос в не очень большую коробку с пластиковой ручкой.
Функционирование
О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя и внимательно его изучить.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (71 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой до 20 мм — таково расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса.
При уборке передняя щеточка подгребает мусор к центру. Правильной работе этой щеточки способствует наклон ее оси внутрь, благодаря чему прижим сильнее на фазе движения сбоку-вперед. Также отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает весьма эффективно и не теряет свою форму.
Основных щеток две, они вращаются навстречу друг другу. Сначала резиновая щетка-скребок перемещает крупный мусор, затем вторая щетка с щетиной и скребками подхватывает крупный и мелкий мусор и перебрасывает его в верхний отсек пылесборника. При этом зубчики на кромке пылесборника способствуют высвобождению мусора из щетинок щетки. Во второй фазе оставшийся на полу мелкий мусор засасывается через щель между двумя резиновыми скребками в нижний отсек пылесборника, где задерживается сменным воздушным фильтром. Можно считать, что iRobot Roomba 521 является пылесосом в классическом смысле, так как он какую-то часть пыли засасывает непосредственно с очищаемой поверхности. Примерная схема, представленная ниже, демонстрирует основной принцип сбора мусора:
Днище пылесборника выполнено из прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как через него видно только нижний отсек, да и взглянуть на него можно, только или перевернув пылесос днищем вверх, или вынув пылесборник. Очищать пылесборник не так-то и просто: нужно вытряхнуть мусор из верхнего отсека, затем откинуть красную шторку нижнего, вытряхнуть пыль из него и очистить воздушный фильтр.
При этом откинутая шторка очень мешается — впрочем, ее можно отсоединить, чтобы спокойно очистить оба отсека пылесборника. Справедливости ради отметим, что к пылесосам Roomba 500-й серии можно купить пылесборник AeroVac (им уже укомплектована модель Roomba 564 PET) с другим конструктивным исполнением — с одним отсеком и прогонкой воздуха через щетки. Пылесборник AeroVac чисть проще, также он, видимо, повышает эффективность сбора легких волокон, например шерсти.
Воздушный вентилятор встроен в корпус пылесборника, поэтому сам пылесборник недопустимо мыть под водой. Отсоединять пылесборник относительно удобно, и после некоторой тренировки это можно делать одной рукой, не сдвигая припаркованный на базе пылесос. Выдувается воздух через решетку на задней стенке пылесборника.
Отсек, в котором находятся основные щетки, закреплен на шарнире, поэтому с ходом примерно в 9 мм он следует рельефу пола, скользя на проволочных направляющих. Щетка-скребок выступает за направляющие примерно на 1,5-2 мм, а щетина второй щетки выступает на 2-3 мм. В итоге достигается хорошая эффективность работы щеток на неровных поверхностях с практически любым типом покрытия. Для очистки щетки вынимаются из отсека. Щетку со щетиной можно чистить с помощью прилагаемого инструмента. Для более тщательной очистки можно снять торцевые ограничители и подшипники (из бронзы).
Впрочем, часто очищать приходится только торцы первой щетки-скребка, куда наматываются (не очень плотно) волосы и другие длинные волокна.
Воздушный фильтр пылесборника многоразовый, но не вечный, поэтому является расходным материалом, который доступен в продаже, так же как и боковая щеточка, основные щетки и другие изнашиваемые детали и узлы, в частности аккумуляторная батарея.
Заменить батарею может сам пользователь, вооружившись одной лишь крестовой отверткой среднего размера. Из дополнительных аксессуаров пылесоса доступны виртуальные стены и ИК-пульт ДУ, но так как они не входят в стандартную комплектацию данной модели, то их работу мы не описываем. Полный список аксессуаров и расходных материалов можно увидеть на сайте компании-производителя.
Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.
iRobot Roomba 521 имеет два основных режима уборки:
- Обычный — автоматическая уборка всей доступной площади
- Локальной очистки (режим Spot) — интенсивная очистка определенного участка (в нужное место пылесос переносится пользователем)
Запускаются режимы нажатием кнопок на корпусе пылесоса: CLEAN — запуск в обычном режиме, SPOT — режим локальной очистки. Нажатие на кнопку DOCK включает режим возврата на базу. О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодных индикаторов, кроме того о переходах между некоторыми состояниями пылесос сообщает, проигрывая короткую мелодию, а об ошибках он информирует, проговаривая соответствующую фразу на выбранном пользователем языке (процедура смены языка описана в руководстве, русский язык доступен). Отключить звуковое/голосовое оповещение нельзя.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
| Режим | Время уборки*, ММ:СС | % |
| Обычный | 8:10 | 50,4 |
| Обычный, с повторами | 7:39 | 70,1 |
| Обычный, первый повтор | 11:31 | 92,9 (суммарный) |
| Обычный, второй повтор | 14:19 | 97,1 (суммарный) |
| Обычный, фиксированный интервал, первые 10 мин | 10:00 | 80,6 |
| Обычный, фиксированный интервал, вторые 10 мин | 10:00 | 94,3 (суммарный) |
| Обычный, фиксированный интервал, первые 10 мин | 10:00 | 63,4 |
| Обычный, фиксированный интервал, вторые 10 мин | 10:00 | 89,4 (суммарный) |
| Обычный, фиксированный интервал, третьи 10 мин | 10:00 | 93,5 (суммарный) |
| Обычный, до разряда АКБ | 121:55 | 95,2 |
|
*От начала уборки до заезда на базу |
Видео ниже снято с одной точки с максимально возможным в наших условиях охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке видеоряд ускорен в пять раз:
Проведенные тесты позволяют сделать некоторые предварительные выводы. В автоматическом режиме на уборку нашего тестового участка робот затрачивает порядка 8-9 мин (первый заход), после чего возвращается на базу. Как правило, за первый заход убирается не очень высокий процент мусора, однако за второй и третий заходы качество уборки значительно возрастает. Например, фотография исходного состояния убираемого участка:
После первого захода (убрано 70,1%):
После второго захода (убрано 92,9%):
После третьего захода (убрано 97,1%):
В тесте с худшим результатом за первый заход робот убрал 50,4%, оставив неубранным порядка 1/3 площади:
Видео уборки с этим результатом в режиме слежения (при обработке часть видеоряда ускорена в пять раз):
Причинами низкого процента за первый заход являются неправильный расчет времени, необходимого на уборку, и хаотичный принцип навигации. Можно предположить, что робот как-то оценивает убираемую площадь (например, исходя из среднего расстояния от препятствия до препятствия) и на основании этого определяет требуемое время уборки. По крайней мере, в нашем случае это время следовало бы увеличить раза в два. Робот, видимо, не обладает способностью решать навигационные задачи дальнего порядка — впрочем, принимать решения относительно следующего направления движения, а также выбираться из сложных мест и выпутываться из проводов роботу помогают ИК-датчики приближения, механический бампер, отслеживание вращения ведущих колес и отслеживание перемещения с помощью оптического датчика, регистрирующего вращение подруливающего ролика (не зря он наполовину черный, а наполовину белый).
Судя по характеру движения во время уборки, робот перебирает несколько вариантов движения, выбираемых в зависимости от текущего состояния, какой-то предыстории и случайным образом. Мы определили четыре варианта, но, возможно, это не все (видимо, еще есть режим выпутывания из проводов):
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату, а также, возможно, для оценки доступной площади.
Вариант второй — движение по кругу с небольшим радиусом (фактически вращение на месте) по и против часовой стрелки. Используется для очистки сильно загрязненных мест. При этом, видимо, используется информация с ультразвукового датчика грязи, размещенного в отсеке со щетками.
Вариант третий — обход препятствия по часовой стрелке на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения). Используется для очистки вокруг, например, ножек стула и т. д.
Вариант четвертый — движение вдоль протяженного препятствия вплотную к препятствию (пилообразное движение до периодического срабатывания бокового механического датчика бампера). Используется для тщательной уборки вдоль стен.
Независимо от варианта движения, робот убирает всегда — вращает боковой и основными щетками и прогоняет воздух вентилятором.
Узкий загончик (шириной на 5 см шире корпуса робота) представлял собой довольно сложную задачу для пылесоса — тот редко в него заезжал, а заехав, далеко не сразу из него выбирался. Тем не менее, за второй-третий заход достигалось очень высокое качество уборки, в том числе в углах, вокруг препятствий и вдоль стен:
Неубранным участком оставался только полукруг с радиусом порядка 40 см вокруг базы:
То, что пылесос обходит базу стороной, имеет и свои плюсы — не было случая, чтобы пылесос сдвинул базу после начала уборки. Также не было случая, чтобы робот не смог заехать на базу с первого раза. Заметим, что используемый модельный мусор продемонстрировал недостатки (особенности) пылесборника: часть риса пылесос просто сгребает резиновыми скребками и перемещает по ходу движения, также часть риса высыпается из нижнего отсека пылесборника после выключения вентилятора, создающего разрежение. В результате по окончании уборки под пылесосом напротив базы образовывалась кучка из риса вытянутой формы, видимая на фотографии выше.
Многократные запуски цикла уборки вплоть до разряда АКБ (до того момента, когда робот после запуска начинал сразу возвращаться на базу; перед тестом батарея была полностью заряжена) позволили достичь высокого процента сбора мусора (см. таблицу выше), при этом робот проработал чуть больше двух часов. На полный заряд батарей уходит примерно столько же времени — около двух часов.
В режиме локальной очистки (Spot) робот убирает по разворачивающейся и затем сворачивающейся спирали, как это демонстрирует видео ниже (ускорено в пять раз):
В этом режиме робот убирает в круге (слегка неправильном) диаметром чуть больше 1 м, что демонстрируют две фотографии ниже — до и после уборки в режиме Spot:
Во всех режимах робот шумит примерно одинаково, только при резких маневрах заметно повышается шум приводов. Уровень шума мы измеряли в режиме локальной уборки, в котором робот дольше движется вблизи микрофона:
| Режим | Уровень шума, дБА, среднее (минимум/максимум) |
| Локальной очистки | 63,6 (62,3/65,1) |
Для сравнения: уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА. Робот можно считать довольно громким. Звук неприятный, основным «мотивом» является завывание вентилятора, так что находиться в комнате, в которой робот убирает, не очень комфортно. Запускать его в ночное время можно, но только в соседнем от спальной комнаты помещении, да и то за дверями с хорошей звукоизоляцией.
При начале зарядки пылесоса на базе потребление от электросети равно 27-28 Вт. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе, то от сети потребляется 3,5 Вт. Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 1,2 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть.
Выводы
Робот-пылесос iRobot Roomba 521 имеет конструкцию, в принципе позволяющую достичь высокого качества уборки на сложных поверхностях и впритык к препятствиям. Однако чтобы убрать в каком-то месте, робот должен там хотя бы один раз проехать, но не факт, что он это сделает за первый же цикл уборки, так как он не строит карту помещения, не отслеживает убранные участки и слишком быстро возвращается на базу. Впрочем, за второй-третий цикл процент убранного мусора возрастает до величины, позволяющей считать, что со своей задачей пылесос справился. Отметим, что бедная комплектация компенсируется относительно низкой ценой на эту базовую модель, а часть аксессуаров, если в них возникнет необходимость, впоследствии можно докупить.
Достоинства:
- Высокое качество уборки вдоль стен и вокруг препятствий
- Высокое качество уборки после нескольких циклов
- Голосовое оповещение
Недостатки:
- Невысокое качество уборки за первый заход
- Неудобная в использовании конструкция пылесборника
- Высокий уровень шума
- Отсутствует режим уборки до разряда аккумулятора
Благодарим компанию «НоркПалм», которая является официальным партнером iRobot Corporation, за предоставленный на тестирование робот-пылесос iRobot Roomba 521
iRobot Roomba 521
500/600 Series Owner’s Manual
View the manual for the iRobot Roomba 521 here, for free. This manual comes under the category vacuum cleaners and has been rated by 17 people with an average of a 8.5.
This manual is available in the following languages: English. Do you have a question about the iRobot Roomba 521 or do you need help?
Ask your question here
Product Images (7)
iRobot Roomba 521 specifications
Below you will find the product specifications and the manual specifications of the iRobot Roomba 521.
The iRobot Roomba 521 is a bagless vacuum cleaner made of plastic, designed to efficiently clean your home. With a battery capacity of 3000 mAh and a battery voltage of 18 V, it provides sufficient power for cleaning tasks. The vacuum cleaner weighs 4000 g, making it lightweight and easy to maneuver around different areas of your home. Its round shape allows it to navigate easily in tight spaces and corners.
The Roomba 521 features a user-friendly design, making it convenient and easy to use. Its bagless dust container eliminates the need for messy and costly replacement bags. Instead, it collects dirt and debris directly into its dust container, which can be easily emptied and cleaned.
This iRobot vacuum cleaner comes equipped with advanced sensors that detect dirt and automatically adjust its cleaning mode accordingly. It intelligently navigates through your home, avoiding obstacles, and efficiently cleaning both hard floors and carpets.
The Roomba 521’s streamlined design ensures it reaches all areas of your home, including under furniture and along edges. Its powerful suction and rotating brushes effectively capture and remove dirt, dust, and pet hair, leaving your floors clean and fresh.
In terms of maintenance, the iRobot Roomba 521 requires regular cleaning of its dust container and brushes. Additionally, its battery should be charged fully to ensure optimal performance.
Overall, the iRobot Roomba 521 is a reliable and efficient bagless vacuum cleaner that makes household cleaning tasks easier. Its lightweight design, advanced sensors, and powerful suction capabilities provide effective cleaning results on various floor surfaces.
Dust container type
Bagless
Dust capacity (total)
— L
Battery technology
Nickel-Metal Hydride (NiMH)
General
| Brand | iRobot |
| Model | Roomba 521 | 820038 |
| Product | vacuum cleaner |
| EAN | 5060155405629, 5060155405605 |
| Language | English |
| Filetype | User manual (PDF) |
Design
| Dust container type | Bagless |
| Product color | Grey, White |
| Housing material | Plastic |
| Shape | Round |
Performance
| Dust capacity (total) | — L |
| HEPA filtration system | — |
Power
| Battery technology | Nickel-Metal Hydride (NiMH) |
| Battery capacity | 3000 mAh |
| Battery voltage | 18 V |
Weight & dimensions
show more
Frequently Asked Questions
Can’t find the answer to your question in the manual? You may find the answer to your question in the FAQs about the iRobot Roomba 521 below.
Why is my Roomba not turning on?
Make sure the battery is properly inserted and charged. Check the power outlet and ensure the charging dock is connected securely.
What do I do if my Roomba gets stuck while cleaning?
Inspect for any obstacles or debris that might be obstructing the Roomba’s movement. Clear the area of loose wires, curtains, or other objects that may hinder its navigation.
How often should I clean or replace the filters?
It is recommended to clean the Roomba’s filters after every 2-3 uses. If the filters are visibly dirty or clogged, they should be replaced.
How can I improve the battery life of my Roomba?
Ensure the Roomba is charging fully before each use and avoid leaving it on the charging dock indefinitely. Remove any debris or hair from the brush rollers and keep the device in a cool, dry environment to enhance battery performance.
What should I do if my Roomba becomes less effective in picking up dirt?
Regularly clean the brush rollers, side brushes, and vacuum bin for optimal performance. If the problem persists, check for any blockages in the brushes, suction system, or airways and remove them carefully.
Does the iRobot Roomba 521 have a bagless dust container?
Yes, the iRobot Roomba 521 has a bagless dust container. This means that users do not need to purchase or change disposable bags, making it more convenient and cost-effective.
What is the housing material of the iRobot Roomba 521?
The housing material of the iRobot Roomba 521 is plastic. While plastic may not be as durable as other materials like metal, it helps to keep the vacuum cleaner lightweight and easy to maneuver.
What is the battery capacity of the iRobot Roomba 521?
The battery capacity of the iRobot Roomba 521 is 3000 mAh. This indicates the amount of charge the battery can hold, and a higher capacity typically means longer runtime before recharging is needed.
What is the battery voltage of the iRobot Roomba 521?
The battery voltage of the iRobot Roomba 521 is 18 V. A higher voltage generally means more power, allowing the vacuum cleaner to provide effective suction and performance.
What is the shape of the iRobot Roomba 521?
The iRobot Roomba 521 has a round shape. This design enables the vacuum cleaner to navigate and clean easily in various directions, reaching corners and edges more effectively.
What is the weight of the iRobot Roomba 521?
The iRobot Roomba 521 has a weight of 4000 g.
How often should I check the filter?
A clean filter is important to maintain the vacuum cleaner’s suction power. Therefore, check the filter regularly. When a filter is clogged, dust absorption decreases and energy consumption increases.
My iRobot vacuum is losing suction. Why is that?
Your iRobot vacuum cleaner losing suction power can be due to the following causes:
— The suction power is not set to maximum
— The dust container or dust bag is full
— The hose, brush or tube is clogged
What do I do with a smelly vacuum cleaner?
A commonly used method is to put a little washing powder in the dust container or the dust bag.
How often should I vacuum my house?
For allergy sufferers, vacuuming the house at least twice a week is recommended.
Is the manual of the iRobot Roomba 521 available in English?
Yes, the manual of the iRobot Roomba 521 is available in English .
Is your question not listed? Ask your question here
-
Инструкции по эксплуатации
1
iROBOT Roomba 521 инструкция по эксплуатации
(36 страниц)
- Языки:Русский
-
Тип:
PDF -
Размер:
2.5 MB -
Описание:
Пылесос робот
Просмотр
На NoDevice можно скачать инструкцию по эксплуатации для iROBOT Roomba 521. Руководство пользователя необходимо для ознакомления с правилами установки и эксплуатации iROBOT Roomba 521. Инструкции по использованию помогут правильно настроить iROBOT Roomba 521, исправить ошибки и выявить неполадки.
Roomba ® Инструкция по эксплуатации Roomba 531 555 564 581
Компания iRobot Примите наши поздравления! Вы стали владельцем не просто современной техники, Вы приобрели замечательного домашнего помощника! Робот–уборщик пришел в Ваш дом, чтобы избавить Вашу семью от скучного рутинного труда. И от того, насколько правильно Вы организуете работу iRobot,
Содержание Обзор модельного ряда iRobot Roomba……………………………………………………………………………………… 4 Устройство iRobot Roomba………………………………………………………………………………………………………………
Роботы-пылесосы Roomba® 500-ая серия Roomba® – умный и эффективный робот-пылесос. Все роботы-пылесосы Roomba оснащены уникальной разработкой iRobot — системой искусственного интеллекта AWARE®. AWARE® использует десятки сенсоров для мониторинга окружения Roomba, посылая до 67 импульсов в секунду,
Устройство пылесоса Roomba Сенсор для контакта с Ограничителем Ручка для переноски Кнопка фиксации мусорного контейнера Гнездо для штекера зарядного устройства Переднее колесико Контакты для соединения с напольной базой Лопастная щетка Правое ведущее колесико Левое ведущее колесико Датчик
Кнопки и индикаторы (модель 531) Кнопка Spot (уборка в заданной зоне) Индикатор повышенной загрязненности Кнопка CLEAN (уборка/включение) HO LD FO DOCK R Кнопка DOCK (короткое нажатие — парковка продолжительное нажатие — демонстрация работы) Кнопки и индикаторы (модели 555, 564, 581) Кнопка Spot
Инструкция по технике безопасности Внимание: Ни при каких обстоятельствах не вскрывайте электронные части робота Roomba, аккумулятор или зарядное устройство. Это разрешается делать только профессиональным работникам сервиса. Для зарядки аккумулятора подключайте его только к стандартной сети
Система уборки Робот Roomba применяет запатентованную систему трехуровневой чистки. Фильтр 1 Лопастная щетка чистит пол вдоль плинтусов и в углах комнаты. 2 3 Две вращающиеся в противоположных направлениях щетки сгребают мусор в мусоросборник. Пылесос собирает оставшуюся грязь, а фильтр задерживает
Аккумулятор Roomba и зарядное устройство Заряжать аккумулятор можно только от стандартной сети переменного тока 220В. Для подзарядки робота используйте только зарядные устройства, поставляемые в комплекте. Не используйте устройства других производителей. В случае использования зарядных
Зарядка и хранение аккумулятора Roomba укомплектован никель-металлгидридной (NIMH) аккумуляторной батареей, которая рассчитана на сотни циклов зарядки. Срок службы аккумулятора Чтобы продлить срок службы аккумулятора, рекомендуется держать Roomba постоянно подключенным к источнику питания. Полезная
Способы зарядки Робот Roomba следует заряжать одним из следующих способов: через Зарядную Базу Home Base® или через зарядное устройство Полезная информация Когда Roomba находится на Зарядной Базе (Home Base), всегда убеждайтесь, что Зарядная База включена в сеть, и на ней горит зеленый индикатор.
Зарядная база (Номе Вase®) Когда заканчивается цикл уборки или заряд аккумулятора, Roomba возвращается на свою Зарядную Базу (Home Вase®) для подзарядки. Чтобы робот мог вернуться, он должен найти инфракрасный сигнал базы. Поэтому Зарядная База должна быть всегда подключена к питанию. Когда Roomba
Это важно! Перед первым включением Чтобы активировать Roomba необходимо снять защитную ленту аккумулятора. Включение и выключение Roomba Робот Roomba не имеет отдельного выключателя. Чтобы включить Roomba, нажмите кнопку CLEAN. Прозвучит сигнал, и кнопка CLEAN загорится. Чтобы начать
Режимы уборки Вы можете сами выбирать режим уборки Roomba: Режим уборки Clean — для всех моделей Roomba автоматически рассчитывает размер помещения и определяет время, необходимое для уборки Режим локальной чистки Spot — для всех моделей Roomba движется по спирали по территории диаметром примерно в
Порядок уборки Roomba — это робот, который использует для уборки систему искусственного интеллекта. Пользуясь базовыми алгоритмами уборки, он анализирует поступающую с различных датчиков информацию и, в зависимости от этого, определяет свой маршрут. Робот Roomba непрерывно рассчитывает оптимальный
Ограничитель движения (Virtual Walls®, в комплекте с моделями 531, 555, 564) Оригинальная разработка iRobot — Ограничитель движения Virtual Walls® — виртуальная стена с помощью инфракрасного луча создает невидимую границу, которую робот не может пересечь. Эту невидимую границу используют, чтобы
Координатор движения 2в1 (Virtual Wall Lighthouse®, в комплекте с моделью 581) Оригинальная разработка iRobot — Координатор движения Virtual Wall Lighthouse® создан для управления движением робота. Координатор движения может работать в двух режимах: Lighthouse и Virtual Wall. В режиме Lighthouse
Координатор 2в1. Режим Lighthouse – Маяк В режиме Lighthouse Координатор помогает в навигации Roomba — Маяк направляет к Зарядной Базе и следит, чтобы робот убирал комнаты последовательно: приступал к уборке следующей, только закончив убирать предыдущую. Расположите Коодинаторы (в режиме
Координатор 2в1. Режим Virtual Wall – Виртуальная стена Используйте режим Virtual Wall, чтобы блокировать дверные проемы или не допустить попадание Roomba в места, не предназначенные для уборки. В режиме Virtual Wall разместите Координатор с внешней стороны дверного проема комнаты, которую Вы
Программирование графика уборки (для моделей 555, 564, 581) Кнопки программирования графика уборки Кнопки программирования графика уборки HO LD FOR DOCK Перед тем, как составить график уборки Roomba, нужно установить текущее время. Установка текущего времени Перед тем, как составить график уборки
Просмотр, корректировка и отмена графика уборки Для просмотра графика уборки 1. Нажать кнопку SCHEDULE (график). 2. Удерживая кнопку SCHEDULE (график), нажать кнопку DAY (день), чтобы просмотреть установленное время каждой уборки. 3. Отпустить кнопку SCHEDULE (график). Для отмены графика уборки 1.
Пульт дистанционного управления RF-пульт (для модели 581) RF-пульт — это радиочастотный пульт дистанционного управления с функцией программирования. Он совместим с моделью Roomba 581 и поставляется с ней в комплекте. Каждый RF-пульт может управлять только одним роботом Roomba. Чтобы объединить
Уход за роботом Очищайте мусоросборник и щётки после каждой уборки. Регулярно проверяйте, чтобы волосы и другой мусор не намотались на переднее колёсико. Сильнозагрязненные щетки или колесико могут существенно снижать эффективность работы Roomba. 1. Извлечь мусоросборник Нажать кнопку фиксации
3. Почистить щётки робота Нажмите на два желтых фиксатора и извлеките щетки Снимите колпачки и воспользуйтесь ножницами, чтобы обрезать волосы и другой запутавшийся мусор Полезная информация Ухаживая за роботом Roomba, обращайте внимание на детали желтого цвета. Их нужно вынимать и чистить после
4. Почистить переднее колесико робота Сильно потянув на себя, извлеките модуль переднего колесика из корпуса робота. Колесико Ось Удалите грязь из полостей колесика. Извлеките колесико из держателя и удалите мусор, намотавшийся вокруг оси. Сильно нажав на ось, извлеките её из колесика.
Сменные модули В случае износа следующие элементы робота Roomba можно заменить: Лопастная щетка Нижняя панель Модуль правого колесика Модуль левого колесика Модуль лопастной щетки Модуль со щетками Переднее колесико Аккумулятор Корпус Сменная верхняя панель Мусоро- и пылесборник 26
Часто задаваемые вопросы Почему лопастная щётка робота Roomba иногда вращается в обратную сторону? Если лопастная щётка зацепилась за провода или бахрому ковра, она попытается высвободиться, вращаясь медленнее или в обратном направлении. Это может происходить также на толстом ковре или ковре с
Поиск ошибок Ошибки заряда Индикаторы мигают Надпись на панели управления 1 раз (во время зарядки) Err1 У робота нет контакта с аккумулятором. Убедитесь, что извлекли защитную ленту. Снимите нижнюю панель и переустановите аккумулятор. При загрузке прозвучит мелодия. Err2 Аккумулятор не подключен
Голосовые сообщения об ошибках Голосовое сообщение Возможная проблема Решение Ошибка один, левый Левое колесо не касается пола или зависло (например, на высоком порожке). Перезапустите Roomba на ровной поверхности. Ошибка пять, правый Правое колесо не касается пола или зависло (например, на высоком
Отметки сервисного центра № наряд-заказа дата приема дата выдачи, Ф.И.О. мастера Характер и причина неисправности 30 Проведены работы, заменены детали, узлы (перечислить)
31
Гарантия качества В течение гарантийного срока покупатель iRobot Roomba может реализовать свои права на безвозмездное устранение производственных дефектов в изделии и удовлетворение иных установленных законодательством требований потребителя в отношении качества изделия при условии использования
Требования по обслуживанию iRobot Roomba Уважаемые пользователи! Выполняйте, пожалуйста, изложенные ниже правила обслуживания iRobot Roomba. Соблюдение этих правил необходимо для поддержания робота в исправном состоянии и является частью гарантийных требований. ЗАРЯДКА Перед первым использованием
УХОД Очищайте робот в соответствии с инструкцией от шерсти, пыли, волос и мусора – это позволит Вам использовать робот длительное время для уборки Вашей квартиры и сэкономит Ваше время. После каждой уборки вычищайте мусоросборник, очищайте щетки с помощью зубчатого кольца (входит в комплект
Гарантийный талон (заполняется продавцом) Модель изделия, артикул Идентификационный заводской номер Дата продажи Продавец (наименование, адрес, телефон) Подпись и печать продавца Гарантия на iRobot Roomba составляет 12 месяцев с даты продажи, но не позднее 24 месяцев со дня его производства.
Roomba ® г. Москва, ул. Рябиновая 61А [email protected] (495) 92-139-92, (985) 768-20-00 февраль, 2011 www.irobot.ru NP Сервисный центр: